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无刷直流电机的特点
1、无刷永磁直流电机以体积小、重量轻、转矩大等优异性能成为有刷直流电机的换代产品；
2、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小、续行里程长；
3、效率高，电机自身没有励磁损耗和碳刷损耗，综合节电率可达20%~30%，仅节电一项一年收回购置成本；
4、可靠性高，稳定性好，爬坡能力强，维修、保养简单；
5、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长。
永磁无刷直流电动机在应用时应注意
首先检查电机的外观：应无划痕、碰伤和涂镀层脱落；然后转动转轴，应能灵活转动，无明显的卡壳现象。检查电动机的接线是否牢固，并通电运行。电动机在旋转的过程中应不存在着摩擦，其中较**的是轴承摩擦。劣质轴承会发出不正常声音，出现局部过热温升现象。
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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。 由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和丢步。
直流有刷电机和无刷电机的区别是是否配置有常用的电刷-换向器。有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的。???
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